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托盤搬運(yùn)機(jī)器人

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搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的托盤搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱的自動搬運(yùn)等。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。
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